首届人形机器人半程马拉松4月19日在北京开跑。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人刚开跑就摔倒，此后站起继续比赛。

宇树科技对此发布声明称：

宇树最近完全没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。

G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。

机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。

完赛奖和各类专项奖发布

完赛奖名单：

第一名 天工队 无更换人 总用时2:40’42” 最终2:40’42”

第二名 小顽童队 更换一次机器人 总用时3:27’50” 最终3:37’50”

第三名 行者二号队 更换两次机器人 总用时4:00’56” 最终4:25’56”

第四名 旋风小子队 更换四次机器人 总用时3:46’55”最终4:51’55”

第五名 EAI队 更换两次机器人 总用时4:45’27” 最终5:10’27”

第六名 半醒机器人队 更换五次机器人 总用时4:02’19”最终5:27’19”

最佳耐力奖：天工队

最佳人气奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队

最佳形态创新奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队

最佳步态奖：行者二号队、城市之间科技队、亦马当先队

上海机器人获得第三名

值得一提的是，来自上海卓益得机器人有限公司（以下简称“卓益得”）的行者二号机器人赛队获得了第三名。

卓益得创始人李清都表示，行者二号双足机器人在本次比赛全程展现出来的稳定表现，实际上是面向市场的一个可靠性证明。“我们的技术路线和在场所有其他的机器人都不一样。”

行者二号机器人采用的是肌腱仿生驱动技术路线，突破了传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈。行者二号有着纤细的双腿，身高一米七，整机重量仅仅28公斤，轻量化设计优势十分明显。李清都介绍，肌腱仿生（绳）驱动机器人对增加负载、降低自身重量效果显著。“我们目前可以实现6小时的动态续航，因此我们也是所有参赛队伍里面换电次数最少的队伍。”

目前，天行者二号正在进行量产准备。

新民晚报（xmwb1929）综合财联社、第一财经、央视新闻

上海时刻视频：潘碧云

编辑：龚紫珺

编审：何迪