4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松即将在北京经开区鸣枪开跑。记者提前探访发现，此次赛道就设置在北京经开区的公开道路上，机器人与人类跑手一样，一路上要爬坡、跨越轨道、拐14个弯。对机器人来说，这些都是不小的挑战。

这次人形机器人半程马拉松的长度与人类参赛的半马一样，都是21.0975公里，起点是南海子公园、终点是通明湖畔的国家信创园。

“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路。”赛事主办方之一的北京经开区管委会副主任梁靓说，从路线上看，赛道就是位于北京经开区的公开道路上，道路上既会有不同的坡度，还会越过轨道，同时有6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、拐弯，都是对机器人奔跑过程的一次挑战。

道路保障花费了不少心思。北京经开区是北京市高级别自动驾驶示范区的所在地，率先实现了5G和超高速双智专网的覆盖，因此沿途道路有条件给予各赛队更强的通信保障。同时组委会也根据路面情况提前做了数字信息提供给各赛队。

“我们会对运控的算法不断提升，来适应在这种户外环境，比如转弯、比较崎岖的路面、有坡度的路面。机器人需要更好适应复杂的地形。”“天工”队发言人魏嘉星解释，长时间奔跑对机器人本体的重量和稳定性、关节耐热性提出了更高要求。在整个奔跑过程中，机器人本体需要能持续、稳定完成动作，有比较大的损耗，也更考验机器人上下肢的协调能力、步态规划的能力。

为此，“天工”队对机器人进行了轻量化的设计改造，找到本体重量和刚度的平衡点，并进一步解决关节磨损、关节发热的问题，在运控算法上也进行了迭代。

来源：北京日报客户端

记者：曹政,和冠欣